露脊鲸的外形特征
露脊鲸体型肥大短粗,头略超过体长的1/4,上颌细长向下弯曲呈拱状,下颌两侧向上突出。上颌前端顶部有一个较大的椭圆形角质瘤,在呼吸孔前方及上下颌两侧也各生有一列较小的角质瘤。无背鳍。鳍肢短宽。尾鳍幅宽几达体长的1/3。体腹面平滑无褶沟。背部黑色,腹部色淡,在脐前后有不规则白斑。鳍肢和尾鳍上下方皆黑色。鲸须狭长而柔软,每侧220～260片,须长达2.9米,须板与须毛皆黑色。 成体体长17米,雌性比雄性大,体重40～80吨。
南露脊鲸的外形特征
南露脊鲸全长15-18米；重量47-80吨。 南露脊鲸跟其他的露脊鲸一样，人们可以靠着头上的硬茧、宽广而无背鳍的背部与长且呈拱状的嘴部来分辨南露脊鲸与其他鲸鱼的不同。它们的身体呈现深灰色或黑色，偶尔在腹部还会出现一些斑点。皮肤上的硬茧呈白色，这并不是皮肤的色素造成的，而是大片鲸虱的群落。南露脊鲸的睾丸是所有动物中最大，每个大约500公斤。 南露脊鲸几乎无法从外观与北大西洋露脊鲸或北太平洋露脊鲸分辨出来，只能借由它们头部的细微不同来分辨。南露脊鲸头部的硬茧可能比北半球的露脊鲸少，而下颚却拥有比北半球的露脊鲸还多的硬茧 。
